包括KUKA机器人示教器维修,库卡机器人伺服驱动器维修,库卡机器人电路板维修,KUKA库卡机器人伺服电机维修等,
1:KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
2:KUKA库卡机械手示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
3:KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4:KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
5:KUKA机器人示教盒有显示无背光(更换高压板);
6:KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
7:KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8:KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等
一、机械维护内容
1:机械运动噪声检测T1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障;
2:电器柔性管检测观察外观,有无破损,紧固,调整,并记录;
3:传动皮带张力测试
运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等) 检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ,紧固锁紧螺帽;
4:变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润。其中二轴漏油严重,我们为客户更换了二轴密封圈。
5:齿轮间隙检测
各轴运动检测,安装千分表,然后用一定力作用到各轴,观察千分表变化,读数填入表格;
6:主轴变速箱换油 运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则不要装油嘴,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
7:腕部轴变速箱换油 运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等放油(注意.先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
8:A4-A6 轴万向传动轴检测 A4-A6 万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;
9:管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。
二、外部轴部分
10:外部轴焊钳变速箱换油 运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等,放油(注意.先打开下盖,再打开上盖)放油;完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁,与主轴相似
三、电气维护
11:机器人控制柜清理 根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰;
12:27V 电源电压检测 检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常
13:控制柜及PC 模块清理
紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇
14:检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量,并记录
15:检查所有电气线路有无破损老化的情况,特别是X31信号线,X11安全通道接口
16:PLC 检测与安全有关的PLC 信号
17:测量机器人进线电压,驱动电压
18:检查安全回路及安全装置
四、软件维护
19:扫描硬盘并进行硬盘检测
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