我公司年前收到一台安川机器人驱动器维修，安川机器人伺服驱动器报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能，同时可以是瞬间过载；而排除顺序为经过我们工程部范工总结分析了以下
1.负载真实过大
2.电机动力线断线或接错
3.PG线断线
4.PG损坏
5.伺服器损坏
解决方法：
安川机器人驱动器维修，如果电机没有带任何机构，出现此警报，请检查接线，尤其是电机线的三相相序有没有接反。如果电机连接了机构的话，你监控下UN009累计负载率，如果120%以上的话，应该就是过载了。你要改机构，或者加减速机构，或者换电机。
1、安川SGDM系列驱动器维修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04AD
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30AD
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
安川机器人SGDM-10ADA伺服驱动器故障维修
2、安川SGDH系列驱动器维修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB;
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
3、安川SJDE驱动器维修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
4、安川SGDV驱动器维修系列：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驱动器维修系列：
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP
6、安川SGDB驱动器维修系列：
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS
7、安川SGMAH系列驱动器维修：
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61
8、安川SGMGH系列驱动器维修：
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
9、安川SGMP系列驱动器维修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驱动器维修：
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M
11、安川SGMPH系列驱动器维修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11
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