库卡KSP600-3x20伺服组件维修
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KUKA机器人死机的处理方法
KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。
长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。
正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。
也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是丢失，而是失效。
KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。
产品名称:库卡KSP600-3X64伺服维修
库卡KRC4控制系统伺服包型号:
库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
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