库卡伺服驱动器KSD1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口，用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。
库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸:
结构尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32
结构尺寸1(BG 1)KSD-48/64
名称08至64即标示最大电路，单位为安培。
KUKA机器人驱动器维修型号包括KUKA KSD-08维修、库卡KSD-16维修、库卡驱动器KSD-32维修、KSD-48维修、KSD-64维修。
库卡机器人KSD1-16驱动模块运行状况以及故障情况可以通过下列两种方式查看:
1, KSD1-16伺服驱动器上的两个LED指示灯显示库卡伺服驱动器(KSD)运行状态及故障信息。
2, KCP信息窗口中出现的故障信息
"库卡KSD1-16伺服包""库卡机器人伺月郧区动KSD1-16"
KUKA机器人驱动器KSD1-16维修具体故障包括:
库卡KSD1-16电源故障，电流过大.
电源检测异常.
伺月郧区动器和电机不匹配.
伺服驱动器内部电路故障.
KUKA KSD1-1639动模块维修再生故障.
动器的控制电路故障.
KSD1-16驱动器过热.
驱动器的温度异常驱动器内部电路故障.
突入防止电阻过热.
KUKA KSD1-16冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高.
电阻器过热.
驱动器内电路故障.
内部过热等。
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