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克鲁斯焊机维修，由于焊接材料的送进与电弧传感器的有机结合，所以MAG焊接工艺与机器人的组合是最佳的焊接工艺。
为适应很高的熔敷率及很高的焊接速度的要求，最新开发的高性能MAG焊叫做Tandem（双丝的高速焊接）焊接工艺。
等离子焊接机器人与TIG焊接机器人的焊接工艺是相似的，他们主要的缺点是材料不在中心送进。
激光及激光混合系统，能够使焊接结构产生极小的变形，同时具有很高的焊接速度。主要缺点是要求焊缝准备精确，并且激光系统的成本较高。
3、传感技术
克鲁斯焊机维修，当在长焊缝的焊接及要求在编程后的机器人，在线校正的情况下，通常使用传感技术。更常使用的是电弧传感器和用于高速焊接的激光传感器。
传感器沿着焊接方向按照正确的角度摆动，给出一个焊接电流的变化的信号，通过这个电流信号，机器人能正确的跟踪焊接（V坡口，角焊缝），电弧传感器主要用于钢的填充材料，由于铝合金焊丝的电阻很小，电弧传感器不适用于这种材料，对于MAG焊接，使用的是电流信号，而对于TIG和等离子焊接工艺获得电压信号的偏差更有意义。
用于高速焊接的激光传感器，是跟踪焊缝的关键仪器进一步而言激光跟踪器能测定V型坡口焊接的填充量，如果焊接的填充量有变化，则激光跟踪器的控制器会适配相应的焊接速度及相应的送丝速度，从而强制保证恒定的填充量。
4、高效焊接工艺及机器人的应用
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