盐城倍福工控机故障维修案例仰光分享
相信目前大家对于工控控制器故障维修都是颇为感兴趣的，如今张工程师也是在网络上整理了一些关于工控机系统坏了怎么办相关的信息分享给大家，希望能够解答大家的问题。
工业设备维修，说实话，我不怕硬故障。在我看来，无论什么设备，都是以接入为基础的，只有接入正常才能使用(编程或配置)。这个设备是驱动程序吗？执行控制和应用？抽样申请？先明白目的，所谓治个头疼医头，治个疼医脚，但是遇到软故障，这些经验总结都是无效的。
每年春节过后，从事工业设备维修的单位都会忙上一阵子。电子设备(尤其是老设备)不怕用，但是一旦给它放假，过上舒适的生活，它就会出问题。很多进口品牌厂家的变频器，或者成套的电子设备，在使用前都需要给设备充电，预热，然后再接通额定电源。大功率逆变设备毕竟也是由阻容集成模块组成的，其中的阻容元件对充放电比较敏感，已经很久没有使用了。快速通电时会产生寄生脉冲，类似于高压冲击波，人是感觉不到的。但是对于靠收费吃饭穿衣的电子元器件，胃口不好的人自然受不了3354。失败就是这么出来的。
电阻器也有保质期。长期通电运行后，电阻值会失效，这个过程会慢慢衰减。但如果处于临界状态，遇到冷热交替、电压冲击等。阻力马上就有问题了。比如以前芬兰vacon的C系列变频器，几年后就出现了一些奇怪的问题，很多都是电阻引起的。
这是一个理论，用来给客户解释，对维修影响不大。今天给大家分享个失败的例子，是软失败，都是装备翻跟斗。
故事是：一台楞次e82ev223矢量变频器，客户是外省的纺织单位。Lentz在业内的表现是出了名的强势，尤其是在纺织行业，应用非常广泛。当然，如果你有心的话，你也会发现业内著名的库卡机器人其实用的是楞次的驱动系统。Lenz的设备一般不复杂，但是接口扩展功能很强。同样的9300系列产品，ev，evs，ep应有尽有。值得一提的是，Lentz的变频器和服务器的区别，只看尾部就知道了。比如伺服，修的时候可以测试，但是如果是ep系列的话，必须是整机测试，不能单独运行。
E82ev00系列是不同功率的矢量控制变频器，是通用产品。经测试，变频器烧坏了三个模块，伦茨陶瓷的启动电阻已经炸了。陶瓷电阻是伦茨自己的产品。德国产品喜欢玩这一套。电阻印制在陶瓷片上，既增加了功率，又节省了空间。但是换人真的很头疼。市场上一个陶瓷电阻一般几百人民币。
根据原理图，测试被触发，正常。
测试电流和电压检测电路，正常。
插上主板面板，显示正常。
于是我把它放在桌面上测试机器，触发一切正常，然后安装。一切似乎都很顺利，开机显示一切正常。于是启动测试机，奇怪的是，oc1故障是在启动的瞬间报告的。复位重启，故障不变。关机再检查。我喘着气。天啊，三个模块都沉默了，短路了。如果不是我自己测试安装了模块，我肯定会怀疑模块有问题。
看来事情没那么简单，一定要花点时间好好想想！仔细检测模块的短路状态，确实会发现一些疑点。首先，三个模块有的桥上短路，有的桥下短路，而驱动电路完好，也就是说短路电流瞬间不强。根据功率元件烧毁的三步原理，它是：
1.由于电流过大，模块短路。在这种情况下，模块爆炸相当严重。
2.电流反馈电路的故障模块烧毁。在这种情况下，模块也是短路的，驱动电路一般会损坏到光耦。
3.驱动电路导致模块损坏。以光耦为界，Lenz大功率驱动板设计了桥臂互锁电路，也就是说必须先导通下桥臂中的一个，才能触发另一个桥臂。这样做的好处是几乎没有失相的可能。只要桥臂不导通，就不能给出反馈脉冲，变频器报警oc故障。
模块可以悄无声息的坏掉，一部分上去一部分下来，以上都过不去。霍尔测试是没有问题的，理论上更是如此，因为空载状态下根本没有输出电流。看来还是要在驱动板上挑毛病了。一天早上，从电源到驱动电路，我们都测试分析了一遍，一无所获。桌面有灯，六个驱动桥臂都正常。当桌面正常启动时，表示可以使用电脑。这里需要注意的是，楞次的驱动板是压在电源模块上的，导致调试时没有办法串联灯泡进行电流测量和启动。
不用说，悲剧又发生了！我不敢直接启动模块。毕竟一次费用几百块，这些费用还得自己消化。我的原则是：报价设备的费用永远不能加到客户头上。既然撞了南墙，那就干脆放一边，另建设备。这是我们多年来养成的习惯。当我们遇到挡路的机器时，让它开走。我永远不会在不耐烦的时候和它较劲。
过了几天，时间闲了，就拿出来重新琢磨了一遍。一开始我怀疑是电路板夹层有断路。这一次，我用IGBT单管组装了一个模块，用双绞线连接，挂在外面，然后完整地组装了整机。一，打开，哈！真的很开。同时证明电路板没有层间开路。但是我一次次开机之后，居然发现了问题：故障发生的时候，一般都是上电启动的瞬间，igbt短路了。但是只要启动了，一切都会好的。这突然让我想起了DC调速器中驱动ic性能不佳导致的输出过流故障。控制板启动时，两个下桥臂同时打开？
Lenz e82ev223变频器的主板，驱动脉冲由可编程芯片epm7064s给出。找一块坏板，拿一块epm7064s放上去。经过几天反复开机测试，终于正常了。
回过头来看，我发现我还是犯了一个错误，因为每次桌面正常启动，我都固执地认为故障在驱动电源板。如果不是慢慢琢磨，直接更换主控板，就不会走这么曲折的弯路。不过有些经历是从弯路走出来的。希望你以后能更直接的找出故障，尤其是软故障，这很考验一个工控维护人员的毅力和耐心。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接：/fuwu/Services_Show14940.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
电话：021-50157782
手机：13817011982 微信同号
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：
【 我们确保修好测试好给客户！！！！】
下一篇：没有了
