伺服电机常见的故障分析及排除方法
电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错；
②电磁干扰；
③机械振荡导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错；
②查看屏蔽是否到位，查看布线是否合理并处理，必要时添加滤波器加以改善；
③查看机械结构，并加以改善；
④查看编码器内部是否遭到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、装置及接线规范
①尽量运用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能一直运用内部电源。假如运用开关电源,则应运用滤波器，保证电源到达洁净等级；
④一直将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构坚持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥假如无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
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