上海丹纳赫伺服电机系统常见故障及维修措施
上海丹纳赫伺服电机维修方法:伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机厂家转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
丹纳赫伺服电机系统常见故障及维修措施
1、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。
1.故障原因
① 电源未通(至少两相未通);
② 熔丝熔断(至少两相熔断);
③ 过流继电器调得过小;
④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
③ 调节继电器整定值与电动机配合;
④ 改正接线。
2、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③ 电源回路接点松动,接触电阻大;
④ 电动机负载过大或转子卡住;
⑤ 电源电压过低;
⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
2. 故障排除
① 查明断点予以修复;
② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
④ 减载或查出并消除 机械故障,
⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,
⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦ 修复轴承。
3、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
① 电源电压过低;
② 面接法电机误接;
③ 转子开焊或断裂;
④ 转子局部线圈错接、接反;
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多;
⑥ 电机过载。
2.故障排除
① 测量电源电压,设法改善;
② 纠正接法;
③ 检查开焊和断点并修复;
④ 查出误接处予以改正;
⑤ 恢复正确匝数;
⑥ 减载。
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