伺服电机编码器常见故障
1、伺服电机编码器的故障分类
编码器的故障可以分为两种：一种是机械的,一种是电子的。机械有很多机械触点,坏了不好修。电子的坏了相对比较好维修。
2、伺服电机编码器的故障表现
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大,有时并是上位机和伺服之间连线不正确或者脱落,这种故障比较常见。
3、电机但不按照伺服给的指令工作运行。
4、电机被烧坏,这种情况最严重的。不过可能性很小,除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
5、电机强烈振动、抖动,甚至啸叫。
6、电机也可能一点也不动,点动操作不了。
7、驱动器出现过流、编码器故障等提示。
伺服电机编码器维修方法
1、伺服电机编码器检测排除故障方法
核实马达手册,检查编码器类型设置是否与实际相符合,检查一下接线是否全部正常,编码器连接线必须采用屏蔽双绞线。线路没问题要考虑编码器是否烧坏了,没有相应的备件需要送去维修。一般的故障99%是导线导致,所以一定要仔细检查线路。条件允许可以换一个电机。
2、伺服电机编码器维修大概步骤
(1)将损坏的编码器的程序读出;
(2)通过相应的编程复制到新的编码器上;
(3)进行相应的安装,零位调专试。
编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。
3、常用伺服电机编码器维修方法
(1)查阅厂家操作手册,厂家操作手册有特定的故障代码表,说明出现该故障代码的处理办法。
(2)检查编码器电缆有无断线
(3)检查编码器电缆与伺服驱动器专的连接插头是否插紧。
如果上述办法仍不能解决很有可能属是编码器的问题。可以选用磁编码器,可靠性高,成本低。
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