贝加莱伺服电机六大故障维修
故障现象： 伺服电机无法启动运转
（1）控制电源未接通
解决方案：检查控制电源端子间的电压
（2）主电路电源未接通
解决方案：检查主电源端子间的电压
（3）控制线（CN2 连接器）接线错误或脱落
解决方案：检查 CN2 连接器的安装和配线
（4）伺服使能（SON）输入为OFF状态
解决方案：检查输入针是否有脱落、接错,查看Dn014显示的端口输入状态；也可直接设置驱动器内部使能（Pn003=1）
（5）上位机发出的脉冲指令，驱动器没有响应
解决方案：
检查输入针是否有脱落，接线顺序是否错乱；查看Dn006，接受脉冲频率是否与上位机发出的频率一致；检查电机是否工作在位置模式及处于使能状态；检chaSigIn端口是否 Pclear 和INH 功能，且信号所处状态是否有效。
（6）错误输入端口功能号
解决方案：检查 SigIn 端口功能参数设定是否正确
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