伺服电机常见爬行现象故障处理
1、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹。驱动器接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
2、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
3、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时容易产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题来解决。
4、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对所选电机的负载进行验算。
5、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现"4"号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小，伺服系统增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等原因造成的。
6、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：
1、检查数控系统是否有脉冲信号输出，检查使能信号是否接通。
2、通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件，对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开。
3、驱动器或者伺服电动机有故障，或者伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
7、伺服电机速度的快慢现象
伺服电机是一个闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板。
而控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生脉冲，并驱动电机正向或反向转动。使齿轮组的输出位置与期望值相符，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
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