倍福伺服电机常见故障维修及原因分析
一、电机轴断裂
1、失败的原因
①机械设计不合理导致径向载荷过大；
②负载端瞬间卡住或严重过载；
③组装时电机和减速器不同心。
2.解决纷争
①检查电机样品所能承受的＊大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际工艺要求并进行改进；
③检查负载运行是否平稳，有无振动，提高机械装配精度。
二、电机编码器报警
1、失败的原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动引起的编码器硬件损坏；
④场地环境污染。
2.解决纷争
①检查接线，排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查接线是否合理并解决，必要时加滤波器改善；
③检查机械结构并改进；
④检查编码器是否被污染和腐蚀(灰尘、油污等)。)并加强保护。
3.安装和布线标准
①尽量使用原装线缆；
(2)将电缆分开，使其尽可能远离污染的配线，尤其是高度污染的配线；
③始终尽可能使用内部电源。如果使用开关电源，应使用滤波器确保电源达到干净水平；
④始终将公共端子接地；
⑤保持编码器外壳与机器结构绝缘，并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果编码器不能绝缘，将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)上。
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