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ab罗克韦尔伺服驱动器维修：
F55速度误差过大，速度控制环的速度误差值超出“Velocity Error Tolerance”( 速度误差容限 ) 的配置值。
原因：
反馈信号部分丢失。
驱动器或电机规格不正确。
超出机械系统的技术参数范围。
解决方法：
检查电机反馈 (MF) 连接器的所有接线。
• 增大速度误差限值或时间。
• 检查速度环整定情况。
• 验证系统规模。
• 增大速度误差限值或时间。
• 检查速度环整定情况。
• 确认系统的机械完整性是否符合技术参数限制。
• 检查电机电源接线。
• 降低加速度。
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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