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F54位置误差过大,超出位置误差限值。
原因:
反馈信号部分丢失。
驱动器或电机规格不正确。
超出机械系统的技术参数范围。
解决方法:
检查电机反馈 (MF) 连接器的所有接线。
验证系统规模。
• 增大前馈增益。
• 增大后续误差限值或时间。
• 检查位置环整定情况。
• 确认系统的机械完整性是否符合技术参数限制。
• 检查电机电源接线。
专业维修ab罗克韦尔伺服驱动器:伺服器维修流程:
第1步:根据客户的故障描述,评估该伺服器的可修复性。
第2步:客户寄/送到我司,登记入库,等待检测。
第3步:工程师检测故障点,出具检测报告书,确定维修价格及维修周期。
第4步:维修报价,等待客户确认。同意则进行维修,不同意则原机返回。
第5步:维修ok, 带电机测试老化。
第6步:试机成功登记出库。
第7步:客户付款。
第8步:交付客户使用。
第9步:贴心的跟踪服务。
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