分享一篇力士乐驱动器维修案例，客户报修注塑机伺服系统报警，马达无法启动！现场检修，发现驱动器报警F2816 供电模块软启动错误。
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： HMV01
软启动期间（母线电容充电）会监控母线电压。过大的差值表示电源部件
中出现损坏，并诊断为故障 F2816。
原因：
直流母线短路
直流母线上的负荷
直流母线中绝缘出错
没有在最大时间范围内达到母线电压的最终值
供电电网中存在不允许的电压波动。电网电压在软启
动期间不许降低
设备损坏
解决方法：
检查母线布线，如果存在短路则修复
检查母线布线，如果外部制动电阻连接错误，则改正连接
检查母线布线，如果布线正确，那么绝缘故障可能出在
设备内或连接在母线上的设备内。为了找出损坏的设备，
要将连接的设备从驱动组中逐步取出（移除布线）
检测连接到母线上的外部用电器是否损坏
检测电网电压
更换设备
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
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