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杭州西门子伺服驱动器维修技巧：
A01696故障代码含义：(F) SI 运动 : 运动监控测试在启动中被选中
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无应答： 无
原因： 运动监控功能的测试已在启动过程中以非法方式生效。因此只有在重新选择 p9705 中设置的强制故障检查后才执行测试。
注释：
该信息不会导致停止反应。
参见： p9705 (SI 运动强制故障检查信号源 )
处理： 取消选择安全运动监控的强制故障检查，并重新选择。
在二进制互联输入端 p9705 中设置触发信号源。
注意：
TM54F 的输入端不允许用于启动 “ 强制故障检查 ”。
注释：
SI: Safety Integrated
参见： p9705 (SI 运动强制故障检查信号源 )
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )
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