西门子伺服驱动器维修价格：一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。
西门子伺服驱动器不能启动维修：
F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置
信号重要性： 组件号 : %1, 编码器数据组 : %2, 驱动数据组 : %3, 故障原因 : %4
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： OFF2 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 在位置跟踪中不支持配置。
只有在绝对值编码器上，才能激活位置跟踪。
在线性轴上不可以同时激活负载变速箱和测量变速箱的位置跟踪。
故障值 （r0949, 十六进制）：
ddccbbaa 十六进制
aa = 编码器数组
bb = 组件编号
cc = 驱动数组
dd = 故障原因
dd = 00 十六进制 = 0 十进制
没有使用绝对值编码器。
dd = 01 十六进制 = 1 十进制
没能激活位置跟踪，因为内部 NVRAM 的存储器不足或者控制单元没有 NVRAM。
dd = 02 十六进制 = 2 十进制
在线性轴上激活了负载变速箱和测量变速箱的位置跟踪。
dd = 03 十六进制 = 3 十进制
未能激活位置跟踪，因为对于该编码器数组已经检测出了带有另一种传动系数、轴类型或者公差范围。
dd = 04 十六进制 = 4 十进制
没有使用线性编码器。
参见： p0404 ( 编码器配置有效 ), p0411 ( 测量变速箱配置 )
处理： - 使用绝对值编码器。
- 如有必要，取消选择位置跟踪 ( 对于测量变速箱为 p0411 ；对于负载变速箱为 p2720 )。
- 为控制单元设置足够的 NVRAM。
- 只有当传动系数 (p2504, p2505) 、轴类型 (p2720.1) 和公差范围 (p2722) 相同时，才能激活在同一编码器数组中
的负载变速箱位置跟踪。
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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