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故障报警代码：
场景1：接通主电源时出现
故障原因：①电路板故障②电源保险损坏③软启动电路故障④整流器损坏
处理方法：更换伺服驱动器
故障原因：①电源电源低②临时停电20分钟以上
处理方法：检查电源（是否稳定，是否匹配）
场景2：电机运行过程中出现
故障原因：①电源容量不够②瞬时掉电
处理方法：检查电源（是否稳定，是否匹配）
故障原因：散热器过热
处理方法：检查负载情况
丹纳赫伺服驱动器常见故障：准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴
驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使用，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等。
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