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发格fagor伺服驱动器维修：
故障一:整流模块损坏
原因剖析:电网电压或内部短路
故障处理:在发格伺服驱动器维修过程中，先排除内部短路，假如不存在短路,需求更换整流桥。在现场处理设备故障时,应要点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
故障二:逆变模块损坏
原因剖析:驱动电路毛病、电机、电缆损坏所导致的
故障处理:在发格伺服驱动器维修中,遇到这样的情况要先尝试修复驱动。如果在修复驱动电路之后,测驱动波形良好，那就可以更换损坏模块。在维修现场更换驱动板后,应对立刻检查马达及连接电缆。多方面确定没有其他故障和隐患时，才能重新启动变频器。
故障三:电解电容故障,包括电容变量包括，容量减少，容量消失，电容击穿短路及漏电。
原因分析:容量变化是电解电容在使用或放置过程中内部的电解液逐渐干涸引起，而电容被击穿与漏电是电压过高或本身质量问题所导致的。
故障处理:小功率变频器采用单相220V输入、三相380v输出，这时应将被驱动的电动机绕组接成与三相2207相应的接法,如接380V的电机应改为△接220V与普通自激或他激式开关电源，从而达到稳定输出电压的目的。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。
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