施耐德伺服电机运行时出现异常噪音晃动
施耐德伺服电机出现噪音或晃动也要排查是什么原因造成的，工程师操作了伺服接线，伺服参数，机械系统三个流程，发现了机械系统的齿轮啮合不良，工程师针对这一问题进行维修。
1. 施耐德电机接线：
A.采用规范的动力、编码器和控制电缆，检查电缆有无损坏。检查控制线附近有无干扰源，线是否平行或接近临近的大电流电源线。
B.检查接地端子电位有无发生变化，保证接地规范。
2. 施耐德电机参数：
A.伺服增益参数设定过高。好使用人工或智能形式及时调整伺服参数。保证速度反馈滤波器的时间常规设定为0作为初始值，并且试着提高设定值。
B.电子齿轮比设定过高。好实行恢复出厂设置。
C.施耐德电机系统与机械系统有共振。试着调节陷波滤波器的频次和力度。
3. 施耐德机械系统
A.轴承座接入电机轴与设备系统有偏差，组装螺钉时未卡紧。
B.皮带轮或齿轮啮合异常也可能造成负载扭矩发生变化。试着空载运行。要是系统空载运行正常，查看施耐德机械系统啮合有无情况。
B.查看负载惯量、转矩、速度是否过高。尝试空载运行。要是系统空载运行正常，请减少负载或及时更换大容量驱动器和施耐德电机。
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