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丹东力士乐伺服器F630故障维修保养指南

发布者:HP    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2023-4-4

丹东力士乐伺服器F630故障维修保养指南

丹东力士乐伺服驱动器维修保养:伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

 

故障解析:

F630故障含义:Negative Travel Limit Value is Exceeded

超过负行程限制值

 

The drive has been provided with a command value that leads to an axis

position outside the negative travel range. The axis has been stopped and

the error reaction "set velocity command value to zero" issued. Bit 2 of P-

0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel

limit is an error", or a drive control command has been started while the

axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).驱动器已提供指向轴的命令值位置超出负行程范围。轴已停止并且发出错误反应“将速度命令值设置为零”。P的第2-0-0090,行程限制参数已设置为“超过行程限制是错误”,或者在超过轴限制值(例如,驱动控制复位)。

 

Cause:原因:

S-0-0050, Negative position limit value is exceeded.

S-0-0050,超出负位置限值。

Remedial action:解决方法:

1. Check S-0-0050, Negative position limit value

检查S-0-0050,负位置极限值

2. Check the controller software limits

检查控制器软件限制

3. Activate the axis after the error reaction

错误反应后激活轴

 

Procedure:程序:

Clear the error清除错误

Activate power if it has been de-activated

如果已取消激活,则激活电源

Move the axis to the permissible working range

将轴移动到允许的工作范围

 

Note: Only command values that lead back into the permissible working range will be accepted. Any other command value will stop the drive again.注:只接受返回允许工作范围的命令值。任何其他命令值都将再次停止驱动器。



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