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力士乐伺服主轴驱动器维修教程：
F7050 停止过程超时
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
驱动装置由正常运行切换至“安全静止”特殊模式（以及“驱动装置闭锁”）时
要求进行以下检查：
在经过
• P-0-3220，正常运行中的误差时间，或
• P-0-3225，安全运行中的误差时间
中记录的时间后，要检查实际速度与 P-0-3233，安全静止时的速度峰值中
记录的速度。
原因：
NC 控制转移时 P-0-3220 或 P-0-3225 中的参数设置错误
仍在设置驱动装置释放
无意激活了“NC 控制静止”
参数设置的延迟太少，或者与参数设置的误差时间不匹配
解决方法：
检查 P-0-3220，正常运行中的误差时间及 P-0-3225，安
全运行中的误差时间的参数设置，并正确修改
确保驱动装置释放已移除
检查 P-0-3210，SI 控制字的参数设置，并正确修改；
也就是说激活“驱动装置控制静止”
在驱动装置控制转移时，通过 P-0-0119，最好最快的减
速过程来实现静止，这样即可检查驱动装置中参数设置的故障反应。
在 NC 控制转移时，要检查控制装置中参数设置的延迟。
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