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正规美国罗克韦尔伺服驱动器维修：
FLT S55 – VEL ERROR (5) 速度误差过大故障
速度控制回路的速度误差已，超出 Velocity Error Tolerance 指定的值达 Velocity Error Tolerance Time给定的时间。
检查速度回路整定
降低加速度
检验驱动器和电机的规格
检查电机电源接线
增加 Velocity Error Tolerance 和/或 Velocity Error Tolerance
Time 属性值
ab伺服驱动器维修方法
一、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
二、一点接地原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（伺服驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
三、尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离，避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
四、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。
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