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西门子数控系统维修维护：
201600 < 地点 >SI CU：STOP A 被触发。信号重要性：%1、驱动体 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反应：OFF2
应答：立即 ( 上电 )
原因：
控制单元 (CU) 上驱动集成的功能 “Safety Integrated” 发现一个故障，并触发 STOP A （通过控制单元的 Safety 断路删除脉冲）。
- 控制单元的 Safety 强制故障检查失败。
-F01611 的后续反应 （监控通道出错）。
故障值 （r0949, 十进制）：
0：来自电机模块的停止请求。
1005：虽然没有选择 STO 而且没有内部 STOP A, 脉冲还是被删除。
1010：虽然选择 STO 或者有内部 STOP A, 脉冲还是被使能。
1015：在并联的电机模块上，对安全脉冲删除的反馈不同。
9999：F01611 的后续反应。
处理：
- 选择 “Safe Torque Off”，并再次取消选择。
- 更换相关电机模块。
故障值 =9999 时：
- 输出 F01611 时，诊断故障。
注：
CU：控制单元
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
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