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伦茨伺服电机运行无法返回原点处理方法

发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2023-5-8

伦茨伺服电机运行无法返回原点处理方法
伦茨伺服电机运行无法返回原点
伦茨伺服电机运行无法返回原点:一个简单的两绕伦茨组伺服电机结构包括将每个绕组缠绕在单独的软铁芯或铁芯上,该铁芯或铁芯提供必要的磁路该磁路,通常称为伺服电机内的芯片,旨在为磁场提供一条路径,这对于感应两个绕组之间的电压是必不可少的。然而由于初级绕组和次级绕组彼此很好地分开,所以将两个绕组分别缠绕在单独的分支上的这种类型的伺服电机结构不是很有效。这导致两个绕组之间的磁耦合低,以及伺服电机本身的大量磁通泄漏。但是,除了这种 O形结构外,还有不同类型的伺服电机结构和可用的设计,这些设计和设计可用来克服这些低效率问题,从而生产出更小,更紧凑的伦茨伺服电机。
电机绕组故障对伦茨伺服电机运行无法返回原点的影响:通过使两个绕组彼此紧密接触,从而改善磁耦合,可以提高简单伺服电机结构的效率。增加和集中线圈周围的磁路可以改善两个绕组之间的磁耦合,但是它也具有增加伺服电机铁芯的磁损耗的作用。除了为磁场提供低磁阻路径外,磁芯还设计为防止铁芯自身内部循环电流。循环电流称为涡流,会引起铁心内部的发热和能量损失,从而降低伺服电机的效率。
伦茨伺服电机电路故障的检测:这些损耗主要是由于铁电路中感应的电压引起的,铁电路不断受到外部正弦电源电压设置的交变磁场的影响。减少这些不必要的功率损耗的一种方法是用薄钢叠片构造伺服电机铁心在所有类型的伺服电机结构中,中央铁芯均由薄硅钢片制成的高渗透性材料制成。这些薄的叠片被组装在一起以提供所需的磁路,同时磁损耗小,钢板本身的电阻率很高,因此通过使叠层非常薄可以减少任何涡流损耗。
伦茨伺服电机电机绕阻导致的故障:一次绕组的初级绕组不位于另一支腿上,而次级绕组的另一侧与之相反,而是将初级绕组的一半和次级绕组的一半同心地放置在每个支腿上,以便增加磁耦合,从而几乎允许的磁力线同时穿过一次和二次绕组。但是,在这种类型的伺服电机结构中,一小部分磁力线流到铁芯外部,这被称为漏磁通。
外壳型伦茨伺服电机铁芯克服了这种漏磁通:因为初级绕组和次级绕组都缠绕在相同的中心支腿或分支上,该中心分支或分支的横截面积是两个外部分支的横截面积的两倍。此处的优点在于,磁通量具有两个闭合的磁路,以便在返回中心线圈之前在左右两侧绕线圈外部流动。这意味着在这种类型的伦茨伺服电机结构的外臂周围循环的磁通量由于磁通量在线圈周围具有闭合路径,因此具有减少铁心损耗和提高整体效率的优势。
伺服电机叠片次级绕组故障该如何维修:但是您可能想知道对于这种类型的伺服电机结构,初级绕组和次级绕组是如何缠绕在这些叠片铁芯或钢芯上的。首先将线圈缠绕在具有圆柱形,矩形或椭圆形横截面的线圈架上,以适合叠片铁芯的结构。在壳式和铁芯式伺服电机结构中,在伺服电机构造期间,这些单独的叠片紧密对接在一起,以减少产生高饱和磁通量密度的接头处的气隙。



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