Beckhoff倍福工控机CX5100系列磁盘驱动器故障维修方法
Beckhoff倍福工控机CX5100系列经过长期运行之后，机箱内会堆积很多灰尘，长期堆积不清理会导致机箱温度变高。从而影响机器正常运转，尤其是一旦因电力供应不足或需要紧急停机时，控制系统就容易出现磁盘无法启动、系统无法加载、长时间处于登陆画面等故障。
一、工作环境引起的故障问题：
由于正常生产的需要，部分工厂的工业控制系统需要长时间工作，给工控机操作系统带来巨大考验。嵌入式工控机长时间运行后，机箱内积集大量灰尘，机箱温度较高。通常在不关机的情况下一切工作正常，一旦因电力供应不足或需要紧急停机时，控制系统容易出现磁盘无法启动、系统无法加载、长时间处于登陆画面等故障。
二、故障分析及排除方法：
引起磁盘故障的原因有很多，小编在这里大概的分为工控机磁盘本身的质量问题和工作环境引起的故障问题。
磁盘本身的质量问题，我们无法深入考究，只有在开始做控制系统时，选择购买质量、品牌较好硬盘，也可以利用Scandisk、Norton Disk Doctor等软件进行磁盘表面缺陷检测。假如我们能够预知硬盘的质量和健康状态，这将为我们选择硬盘和备份重要数据赢得时间，创新维给大家配备了更加稳定的固态硬盘，使硬盘运行更加快捷。
三、工作环境引起的故障问题，常见的有下面几个方面：
1、 嵌入式工控机工作时间长。由于正常生产的需要，部分工厂的工业控制系统需要长时间工作，给工控机操作系统带来巨大考验。但从实际运行看，运行时间超过一周后，磁盘在庞大数据交换过程中，会积累大量的数据碎片，容易造成磁盘逻辑坏道、读写错误及系统运行和启动变慢。所以工控机在生产允许的情况下，可定时进行重启工控机和磁盘碎片整理，以减少因长时间工作导致的磁盘错误。重启时间可按工控机处理数据量的大小和生产情况而定，它不是硬性的，需要读者慢慢摸索。从笔者的实际经验来看，一个标准月(30天)重启和整理一次工控机可以减少磁盘错误的机率。
2、 嵌入式工控机内部温度过高。在需长时间高温运行的环境中，计算机各元件易发生老化、硬盘故障的频率也较之升高。这就需要工厂的自动化系统维护人员在日常巡检中，密切关注机箱温度，尽量使工控机的温度保持在10--30摄氏度之间，过高、过低的温度都不适宜硬盘的保护，如果机箱温度达到30摄氏度，内部硬盘的温度会达到40度或更高。我们可以简单DIY一下自己的工控机，以达到降低环境温度的作用。
四、在控制室加装空调，以降低空间温度
1、 空气中的可吸入颗粒物多。很多工厂的原料大多需要粉料进行加工，加上外界空气流动大、沙尘多，工控机内容易集积大量粘糊状积尘，造成工控机内局部温度过高，带来硬件损坏。这种情况多发于CPU、电源、硬盘、显卡等散热风扇周围。积尘较轻的地方，在正常生产允许的情况下，可以采用定时吹尘。积尘较严重的地方，可以工控机箱透风处安置滤尘纱布，定期清理。
2、 地面震感大。很多工厂生产中需要电机产生拖动、震动等物理性位移动作，不仅带来巨大的噪音，机器工作时带来的震动会给工控机磁盘、光驱、软驱带来巨大的损害。磁盘生产的工艺越来越高，现行转速已达到7200转每秒乃至更高。在自动化控制系统中的大量数据交换中，长时间、高速度运转的磁盘，容易因磁盘震动，导致磁盘读写能力下降，磁头定位缓慢，甚至造成磁盘损坏;因此减少工控机环境震感，有利于保护磁盘。我们可以在工程设计时，尽可能的让工控机远离震源大的工作现场;如果工作地点无法更改，我们还可以在工控机柜、箱体下垫置海绵、可缓冲性物体以减小震动带来的危害。
3、 供电电压波动大、易停电。工业和生活快速的发展，对电的需求量也日益增大，很多地区有电力供应不足、电压不稳、易停电的情况发生。电压不稳和突然停电，造成系统频繁重启，系统文件也容易因此发生丢失而无法正常启动;正在执行读写动作的磁头，有时会因为停电造成磁头回位不准带来工控机磁盘故障。因此工控机工作环境电源的稳定关系到工控机工作正常与否。我们可以采用稳压电源和UPS不间断电源进行保护，具体设备选型，要依负载功率大小、需保持工作时间多少来定。
4、 环境湿度不适宜。嵌入式工控机主要是由众多电子元件的集成电路构成，其绝缘性能跟环境湿度有很大关系。湿度过大，容易造成电路板短路而烧毁;湿度过小，容易产生静电，也会击穿部分电子元件。因此，湿度过大、过小，都会给工控机带来潜在的威胁。静电防护问题上要求我们工控机上必须要有良好的仪表接地。值得说明的是，工控机接地不同与土建上的防雷接地，接地选址应距控制室处三米远，在室外的地坪下1700mm处用∮20镀锌角钢作垂直接地，接地数量满足接地电阻小于1欧姆，再采用40*40*4镀锌扁钢与接地体可靠焊接，分至建筑物内换接25mm铜电缆至系统地端子和工控机接地点。这样可以有效的减少静电带来的危害。
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