力士乐伺服驱动器维修公司：F4012 错误的输入/输出长度。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
主站尝试用输入/输出长度来构建通讯，这种长度与驱动装置内参数设置的输入/输出长度不同。
湖州力士乐伺服驱动器维修原因：
在主站内为输入或输出数据配置了另一长度，如同驱动装置在 P-0-4071，现场总线：循环额定值数据通道长度和 P-0-4082，现场总线：循环实际值数据通道长度中期望的一样
解决方法：
-检查驱动装置内的参数组
-调整主站配置
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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