包米勒伺服电机内部短路故障维修方案
BAUMUELLER伺服电机维修方案一
当伺服驱动器通电后，伺服电机发出“嗡嗡”的声音，外力也无法使之旋转，这大多是定转子铁心相檫、轴承严重磨损、转子断笼等造成的。这时候可一一排查，例如维修定转子铁心、更换新的轴承或者检查转子等。
BAUMUELLER伺服电机维修方案二
当伺服电机通电后，电动机也发出“嗡嗡”的声音，但是电动机却无法启动，这大多由于电动机电源断线、绕组内有断路或短路的情况发生。
这时候用户可以先检查一下电源并回复供电再次尝试启动，其次再用万用表一一测试检测出断线的地方，或进行局部修理或更换绕组。
包米勒伺服电机维修方案三
伺服电机运行中出现较大振动或较大噪声也是用户们较常遇到的故障，这大多是由于转轴弯曲等引起不平衡或是转轴在长时间使用中造成磨损、缺油或损坏等原因引起的。
这时候用户首先要判断哪个部件出了问题，若是转轴弯曲，则可校正弯曲的转轴或者直接更换转轴，若转轴磨损、缺油或损坏，则可采用清洗转轴、添加润滑油或更换转轴的方法解决。
包米勒伺服电机维修方案四
也有不少人在使用过程中遇到电机温升过高的情况，这大多是由于电源电压过高、电机超载运行、轴承缺油损坏等原因造成的。
这时候用户可以采用调整电源电压、减轻负荷、清洗轴承等方法来解决。
BAUMUELLER伺服电机维修
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；
2、是无任何火花．无需修理；
3、有4个以上的极小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器；
4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
换向器的修复：
1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器；
2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
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