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穆格伺服电机维修 G4L20-UL-N.N0BRAYE维修调试

发布者:ZY    来源:上海仰光电子     发布时间:2023-6-1

穆格伺服电机维修 G4L20-UL-N.N0BRAYE维修调试
                     穆格伺服电机维修 G4L20-UL-N.N0BRAYE维修调试


 穆格伺服电机维修调试常见方法

伺服电机故障怎么调试?下面伺服电机维修中心给大家盘点六个常见的伺服电机调试方法。
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。
以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。
此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。
用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。
通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。


  穆格伺服电机维修常见故障:电机不转,电机位置误差,电机转距降低,电机振动,电机窜动,电机爬行现象,电机编码器相位故障,电机换向器故障,电机碳刷故障,控制电机转速快慢,电机过热,电机相位不平衡,启动伺服电机前的工作。



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