omron 伺服电机报警err14故障分析及维修
过电流和接地错误
报警代码14
故障原因：流入逆变器的电缆超过了规定值。
保护功能：
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
2）电机电缆（U、V、W）短路了。
3）电机电缆（U、V、W）接地了。
4）电机烧坏了。
5）电机电缆接触不良。
6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7）电机与此驱动器不匹配。
8）脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。
应对措施：
1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。
2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。
4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。
5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。
6）请换用新驱动器。请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。
7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。
8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。
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