贝加莱伺服驱动器8BVI0110HED0.000-1常见故障维修：
LED灯为绿色，但当电机不动且通电时，驱动器的LED灯不亮；电机转动时，LED灯闪烁，LED灯一直保持红色；电机失速，电机在一个方向比另一个方向运行更快；当示波器检查驱动器的电流监测输出时，发现都是噪声，无法读出；当伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器溢出；并且有脉冲输出时伺服电机不运转。
B&R伺服驱动故障原因:
①主回路电缆或电机主回路电缆错误或接触不良；
②驱动器或电机主电路电缆内部短路或接地短路；
③短路或接地短路；
④伺服电机短路或对地短路；
⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀；
⑥外部蓄热放电电阻太小或短路。
常见故障解决处理方法技巧：
1.当伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器溢出。怎么处理？
原因一:高速旋转时电机偏差计数器溢出；
处理方法:检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。
二、伺服电机有脉冲输出时不运转，如何处理？
①监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；
②检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良；
③检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开；
④监视伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；
⑤运行操作指令正常；
⑥控制方式必须是位置控制方式；
⑦伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；
⑧确保正转侧驱动被禁止，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载被释放且空载运行正常，并检查机械系统。
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