库卡KRC4控制器伺服驱动常见报警代码维修故障 太阳集团欢迎您 免费检测 测试好发货
专业维修库卡KUKA工业机器人KRC1、KRC2，KUKA工业机器人KRC控制系统，控制本机工作运行主要是伺服驱动，伺服驱动包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64
等，不同型号的伺服驱动控制不同的伺服电机，一般问题出现：无动力电压、不通电、位置偏移等故障，
故障现象：印刷基材走料起皱。
故障原因：送料辊平行精度差。收卷或出料牵引张力不均匀热风吹送不均匀印刷版辊和压印胶辊压力不均匀。
解决措施：调整各送料辊相对与版辊的平行精度直至满足要求。调整出料牵引张力或收卷张力的大小。调整热风风量的大小，调整热风使其稳定并均匀吹送。调整压印胶辊两压印气缸节流阀使其胶辊上升下压动作同步，无干涉。
库卡机器人伺服驱动器维修常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌
见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
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