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伺服电机是当今各种自动化设备中实现精确控制的重要部件,其主要包括伺服电机,又名伺服马达,伺服驱动器又名伺服放大器,其中伺服电机又主要由伺服电机编码器部分和伺服电机线圈部分组成。一般伺服电机的故障主要有,伺服电机发热,伺服电机抖动,伺服电机抱死,伺服电机编码器故障,伺服电机线圈烧毁等等。
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交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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