艾默生伺服电机常见故障原因及处理方法
艾默生伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
1）三相电压不平衡
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4）接线错误
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
Q：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）
A：可以用直流电压表检测观察
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
Q：无刷电机的相位搞错
A：检测或查出正确的相位
Q：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
A：将测试/偏差开关打在偏差位置
Q：偏差电位器位置不正确
A：重新设定3、电机失速
Q：速度反馈的极性搞错
A：可以尝试以下方法：
(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
(2).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
(3).如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
(4).如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好
Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电
A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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