F276 Absolute Encoder Error.绝对编码器错误。Description:说明：
When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),the actual feedback position will be stored. 当使用绝对编码器（多圈）关闭驱动控制器时，将存储实际反馈位置。
When powered up, the absolute position given by the encoder is compared to the stored position. 通电时，编码器给出的绝对位置与存储的位置进行比较。
If the deviation is larger than the paramaterized "P-0-0097,AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute Encoder Error" will appear and be given to the control system.如果偏差大于参数化的“P-0-0097，绝对编码器监控窗口”，则会出现错误“F276，绝对编码器错误”，并将其提供给控制系统。
Cause:原因：
1. Turning on for the first time (invalid stored position).
首次打开（无效存储位置）。
2. The motor was moved further than allowed by the parameter in the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it was turned off.
在电机关闭时，电机的移动超出了绝对编码器监控窗口P-0-0097中参数的允许范围。
3. Incorrect position initialization
位置初始化不正确
Remedy:解决措施：
For 1. Press S1 to reset the error and set the absolute position.
按S1重置错误并设置绝对位置。
For 2. The motor was moved while turned off and sits outside of its permissible position. Check to see if the displayed position is correct in relation to the machine zero point. Reset subsequent errors.电机在关闭时被移动，并位于其允许位置之外。检查显示的位置相对于机器零点是否正确。重置后续错误。
For 3. An accident may occur by accidental shaft movement. Check absolute position informartion. A feedback defect is present if the absolute position information is false. The motor should be exchanged and sent to the INDRAMAT Customer Service .
意外的轴移动可能会导致事故。检查绝对位置信息。如果绝对位置信息为假，则存在反馈缺陷。应更换电机并将其发送给上海仰光电子客户服务部。
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