力士乐伺服控制器报警F644故障维修：力士乐伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，伺服驱动器的故障与维修代码有哪些，相应故障排除技法有哪些，博士力士乐伺服驱动器维修专业公司上海仰光电子能够速查伺服驱动器故障，快修伺服驱动器，排除伺服驱动器故障提供了有力的支持。
故障解析：
F644故障：Negative Travel Limit Switch Detected检测到负行程限位开关
The negative travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is considered as an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).负行程限位开关已启动。轴已停止，错误反应为“将速度命令值设置为零”。P-0-0090的第2位，行程限制参数已设置为“超过行程限制视为错误”，或在超过轴限制值时启动驱动控制命令（例如驱动控制回零）。
Cause:原因：
The negative travel limit switch has been actuated.负行程限位开关已启动。
Remedial action:解决措施：
1. Reset the error重置错误
2. Activate the power supply启动电源
3. Move the axis into the permissible working range将轴移动到允许的工作范围内
Note: The drive will not accept any command values that lead further away from the permissible range. Specifying such a command will again result in this error.注意：驱动器将不接受任何远离允许范围的命令值。指定这样的命令将再次导致此错误。
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厦门力士乐HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN控制器E249故障维修
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E249 Positioning vel. (S-0-0259) greater S-0-0091 定位水平。（S-0-0259）大于S-0-0091
Cause:原因：
For modes "drive-internal interpolation" and the "block-controlled mode", a speed must be entered in parameter S-0-0259, Positioning speed must be entered with which the target position can be reached.
对于模式“驱动内部插值”和“块控制模式”，必须在参数S-0-0259中输入速度。必须输入可达到目标位置的定位速度。
If this exceeds permissible maximum value S-0-0091, bipolar speed limit value, then message E249 is generated.
如果这超过了允许的最大值S-0-0091，即双极速度限制值，则会生成消息E249。
Remedy:补救措施：
S-0-0259, Positioning speed or S-0-4007, process block speed must be reduced.S-0-0259，定位速度或S-0-4007，工艺块速度必须减少。
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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