SIMODRIVE 611U 是西门子公司开发的交流数字式伺服驱动系统，其基本结构采用模块化安装方式，适用的范围很广。
它可以进行速度、转矩、位置等的闭环控制。当它与数控系统配套后，通过CNC进行位置环的闭环自动控制，以构成全数字式驱动系统。但在需要时，利用611U的位置控制功能，驱动器也可以进行单独的位置控制。各驱动器模块可通过Profibus DP总线与PLC及CNC 数控系统相连接。由于其灵活的安装方式和精确的控制精度，使得伺服驱动系统在数控设备上得到了广泛的应用。
611U伺服驱动系统的主要组成
SIMODRIVE611U系列驱动器主要由整流电抗器(或伺服变压器)、电源模块、功率模块、闭环控制模块等基本部件组成。电源模块自成单元，主要为各功率模块提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。
控制模块主要是实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制。
功率模块主要对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源。
功率模块、控制模块以及其他选择子模块(如Profibus DP总线接口模块) 等安装成一体，组成驱动模块。各驱动模块单元间共用611U直流母线。
“SIMODRIVE 611U 通用”模块有什么功用？
“SIMODRIVE611 通用 ” 模块有什么功用？
“SIMODRIVE 611U 通用”是一种控制模块。由于其通讯接口的效果, 它可以
被通用于模块化的 SIMODRIVE 611 变频系统中，它还被普遍用于电机、编码
器系统以及可使用的任选模块中。
在 2 轴板上增补了两个独立的驱动控制器。闭环驱动控制可以以下列操作方式用电机频率达 1400 Hz 的电机进行操作：
* “转速扭矩设定点”方式：
在这种情况下，此控制板用于闭环转速度控制，开环扭矩控制和/或扭矩降低。
* “定位”方式：
最多可被选择并执行 64 个快移程序段。对每个快移程序段都可自由地进行参数化，除了程序段号之外，还包含其它数据诸如目标位置、加速度、速度、指令和程序段使能线路等。
接口 控制板上提供有如下的接口：
* 每个驱动有 2 个模拟接口（±10V）
在定位过程中可通过这些接口输入转速、扭矩（电流）、扭矩降低的设定点或者速度修调等。
* 角度编码器接口
- 作为输入进行参数化：（从 SW3.3 起）
可以输入增量位置参考值。
- 作为输出进行参数化：
位置实际值可以通过相应的参数化接口用于更高级控制。
*每个驱动都有 4 个数字输入和 4 个数字输出。
所要求的控制功能或信息功能都可经过相应的参数化指定数字输入或数字输
出。
*每个驱动都有 2 个模拟输出。
任选模块
“SIMODRIVE 611U 通用”控制模块可通过下列任选模块中的一个进行扩展：
*任选端子模块（TERMINAL）
这个模块可提供另外的 8 个数字输入和 8 个数字输出（如在“定位”方式中选择并启动一个快移程序段时是必要的）。
提示
任选的端子模块的输入/输出端子是：
*SW4.1 前：给驱动 A 或轴 A 永久指定。
*从 SW4.1 起：给各轴可自由地进行指定。
* 任选的 PROFIBUS-DP 模块
为了将系统统一到分布的概念，可以使用本任选模块， 将“SIMODRIVE 611U 通用”模块作为 PROFIBUS-DP 模块上的从驱动进行操作。
可以使用哪种电机？
下列电机可以跟“SIMODRIVE 611U 通用”模块一起使用：
*最大达 140Nm 的 1KF6、1FT6 系列的伺服电机
*1FE1 系列永磁同步电机
*最多达 100kW 的 1PH（1PH6、1PH4、1PH2、1PH7）系列感应电机
*不带编码器的感应电机
*最多达 100 kW 的 1LA 型标准感应电机
*1FN 系列直线电机
提示
*两种不同型号的电机都可以使用控制模块来操作。（例如：1FK6 同步电机
和 1PH7 感应电机）
*未列入表的电机也可以相连接。
*可以相连接的电机。
可以连接哪种编码器？
下列编码器可以跟“SIMODRIVE 611U 通用”模块一起使用：
- 极对数为 1、2、3、4、5、6 的旋转变压器
-带正/余弦波1Vpp 的达65535 个脉冲的增量编码器，例如：海德汉产的ERN 1387
型增量编码器。
-带正/余弦波 1Vpp 用 EnDat 议定书接口的绝对编码器，例如：海德汉产的 EQN 1325 型绝对编码器（EnDat 议定书）。
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