海德汉 iTNC530 数控系统故障排除
iTNC530 数控系统拥有良好的人机界面，在多轴、高速、高精方面有着出色的表现，同时iTNC530 系统稳定、可靠性一直很好，现场故障很少。
故障：主轴定位故障
Bridgeport FGC1000 强力磨床系统采用海德汉iTNC530 数控系统，报修内容是机床不能换刀，现场检查是机床在换刀时主轴不能定位，从而不能完成整个换刀过程。在日常工作中，由于机床换刀故障在整个机床故障中发生率占有很大比例
刀库换刀流程如下：
M06 Command Tool Selected
Coolant off Z axis to M06 position. Mp 4210. 0 Spindle Orientation Mp4210.30
Tool Pocket Down Sol O 15=0-10CR;O 20=1-9CRTool Pocket Down Confirm LS;
I 21-1Tool Arm Rotate;
o 17=1-12CRA Tool Arm not at Home Position:;
I 146=0Tool Unelamp Sol On;
O 5=1-11CR
Tool Unelamp LS; 1 7=1
Air Cleaning On; O 16=1-8CR
Arm Rotate Continue; I 148=1
Tool Unelamp Sol off (Tool Clamp); O 5=0-11 CR;Air
Cleaning Sol Off; O 16=0-8 CR
Arm Rotation Continue to Home Position; I 146-1
Tool Arm Rotation Stop O 17=0-12 CRA
Tool Pocket Up Sol: O 20=0-9CR: 0 15=1-10CR
Tool Holder Up LS: I 20=1&1144+1
Tool Change Complete
在没有找到定位位置就在对机床的换刀流程进行核对时，主轴不停地旋转，产生“SPINDLE NOT ORIENTATION”提示后，主轴停止，执行 M19 指令同样产生“SPINDLE NOT ORIENTATION”提示，说明机床故障出现在主轴定位上。而主轴定位是机床换刀的基本条件，在分析换刀流程中的第二步骤时有主轴定位机床参数，在电器图样中找到与主轴定位相应的输入接口X30,X30位置在MC422上，为双孔Phoenix接头，通过查阅TNC530服务手册，X30的端口定义是24V主轴定位参考信号:X30.1#+24v、X30.2#0V。
检测 X30.1#发现无十24V 电压，判断用于主轴定位的无触点开关可能损坏，拆除机床外罩后手动转动主轴检查无触点开关工作正常，但X30.1#仍无+24V 电压。检查无触点开关联接线时发现有一处断线，断线原因是由于Z轴的上下移动引起的，重新焊接固定断线，设备换刀功能、M19 功能正常。
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