力士乐rc69控制器维修：E2051 电机超温预警。供电单元支持： -- 温度传感器所测定的电机温度接近于极限值，并且达到了 S-0-0201，电机警告温度 。控制器输出警告信息 E2051 。仅当电机温度达到了S-0-0204，电机关闭温度中的极限值时，才会关闭驱动装置 (F2019)。
原因：
S-0-0201，电机警告温度 参数设置错误
电机过载。电机所请求的有效转矩高于允许持续转矩的时间过长
连接到电机温度监控装置的导线中存在电缆断路、短接或短路
转速控制回路中不稳定
解决方法：
根据电机或者温度数据表检查、修改 S-0-0201，电机警
告温度的参数设置
检查电机设计参数，降低电机的负荷，例如在进行切削加工时减小进给速度。或者当设备已经运行了较长时间后
检查驱动环境是否有变化（脏污、摩擦、运动质量等等）
检查连接到电机温度监控装置的导线是否存在电缆断路、短接或短路
检测转速控制回路参数设置
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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