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博世力士乐hcs03伺服驱动器C0153故障维修案例

发布者:hp    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2023-10-16

博世力士乐hcs03伺服驱动器C0153故障维修案例
力士乐驱动器hcs03维修:C0153 使用磁阻转矩的同步电机初始化时出错。供电单元支持: -- 在执行指令 S-0-0127,C0100 准备切换到通讯阶段 3 时,使用磁阻转矩的同步电机可信度出错。

同步电机的初始化,涉及以下参数:
• S-0-0109,电机峰值电流
• S-0-0110,放大器峰值电流
• S-0-0111,电机静止电流
• P-0-0018,两极数字/两极宽度
• P-0-0051,恒定转矩/扭力
• P-0-4002,电机分流电感的特性曲线,感应系数
• P-0-4003,电机分流电感的特性曲线,电流
• P-0-4016,电机纵向电感
• P-0-4017,电机分流电感

原因:
在同步电机初始化中输入了不完整或无效的参数
即便在同步电机没有使用磁阻转矩的情况下,仍然以
同步电机使用磁阻转矩的形式进行初始化

解决方法:
检查参数内容并在以上参数中输入由电机制造商提供的数据。如果使用正确数据后仍然发生错误,则请联系客户服务部门
修改 P-0-4014,电机类型的设置

友情提示:请勿自行拆卸检查或交给非专业人士,以免越修越坏,造成不必要的经济损失!早一天联系,少一天损失!太阳集团欢迎您  因为专注,所以专业!


转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
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