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Heidenhain编码器出现异常的原因以及相关维修

发布者:ML    来源:上海仰光     发布时间:2023-10-20



Heidenhain编码器抖动

抖动由示波器上脉冲的前后移动来表示。抖动是由偏心中断盘引起的。当偏心盘在外壳中移动时,两个通道似乎相对于彼此移动。这将导致通道A和通道B之间的相位在每次旋转时发生变化。

Heidenhain编码器抖动的特点是抖动只出现在一个通道上。如果所有通道中的信号都抖动,这可能表示示波器故障或除Heidenhain编码器抖动以外的错误。如果确定Heidenhain编码器在晃动,应将零件送至制造商处进行维修或更换。

信号闪烁
信号闪烁是输出信号中的尖峰。它可能会与Heidenhain编码器抖动混淆。然而,Heidenhain编码器的抖动在相位变化中显示出一致的模式,而信号闪烁似乎是随机的。安装了一些Heidenhain编码器来实现插值,以提高输出的有效分辨率。在这种情况下,信号闪烁是正常操作的一部分。如果使用插值,它是设备规范的一部分。如果出现信号闪烁,请参考设备数据表,检查这是否是正常操作的一部分。

扩展Heidenhain编码器脉冲
当输出脉冲的前沿或后沿被拉伸时,通道上切割次数的计数可能会被错误读取。这可能导致轴的速度和位置计算不正确。


低振幅信号


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