图 力士乐驱动器
防止危险运动，连接的电机控制不当可能导致危险运动。
不同原因：● 不当或错误的布线或电缆连接
● 操作错误
● 调试之前不当的参数输入
● 传感器和编码器故障
● 故障组件
● 软件或固件中出错
这些错误可能在接通电源后或在未定义的操作时间后立即发生。
电驱动器和控制系统部件中的监控功能尽可能排除所连接驱动器中的故障。关于人身安全，尤其是人身伤害和/或财产损失的危险，不能仅依靠这一点来确保安全无虞。在所实施的监控功能激活之前，必须假设在任何情况下都会发生故障驱动运动。故障运动取决于控制类型和操作状态。
危险运动！有生命危险、受伤风险、重伤或财产损失风险！
为安装电驱动器和控制系统组件的系统或机器及其特定条件准备风险评估。
根据风险评估的规定，用户必须在系统中提供监控功能和更高级别的措施，以确保人身安全。必须包括适用于系统或机器的安全规定。如果安全装置被禁用、旁通或未激活，则可能出现意外的机器移动或其他故障。
要避免事故、人身伤害和/或财产损失，应如下操作：
● 远离机器的运动范围和移动的机器部件。采取措施防止人员意外进入机器的运动范围，例如：– 安全栅栏– 安全护栏– 防护罩– 挡光板
● 确保安全栅栏和防护罩足够坚固，以抵抗可能的最大动能。
● 将紧急停止开关安装在操作员可直接触及的地方。调试前，验证紧急停止设备是否正常工作。如果紧急停机开关不工作，请勿操作机器。
● 防止意外启动。通过关闭开关/关闭按钮隔离驱动电源连接，或使用安全起点锁定装置。
● 在访问或进入危险区之前，确保驱动器处于安全静止状态。
● 关闭电机电源后通过以下方式（示例）进一步防止垂直轴掉落或脱落：
– 以机械方式固定垂直轴
– 增加外部制动/制动器/夹紧机构
– 确保轴有足够的配重
● 标准设备电机恒速制动器或由驱动器控制器控制的外部抱闸不足以保证人身安全！● 使用主开关断开电驱动器和控制系统部件的电源，并确保在以下情况下不能重新打开：
– 维护和维修
– 清洁工作
– 长期停止使用期间
● 避免在电驱动器和控制系统部件及其电源线附近操作高频、遥控和无线电设备。如果无法避免使用这些设备，则在电驱动器和控制系统的初始调试时，检查机器或安装，以确定在正常使用的可能位置操作此类高频、远程控制和无线电设备时可能出现的故障。可能需要执行特殊的电磁兼容性 (EMC) 测试。
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