驱动控制器模块专业维修公司：
全球领先的通快数控冲床 Trupunch1000 采用的是博世力士乐驱动系统 ( Bosch Ｒexroth Indradrive) ，其 X 轴速度达到80 m /min，Y 轴速度达 55 m /min，X、Y 轴的同步速度可以达到97m/min; 而且对于1mm 的碳钢，它的冲压动程速率达到了600 次/min;更让其他竞争对手望尘莫及的是它可以装150把多子模模具，所有模具可以旋转360°，其多子模模具的更换时间只为2. 2s。由于它的加工效率高，加工质量好，因此其市场占有率越来越高。然而令用户普遍担心的是由于自身工厂缺乏高素质的维修人员，必须借助设备供应商的技术人员，因此维修进口设备难度大，成本高，尤其是数控驱动系统。作者就以博世力士乐( Bosch Ｒexroth) 供电单元和驱动控制器模块的两次故障为例，阐述出现该报警的原因，提出解决该报警的方法，希望对使用该设备的用户有所启迪。
供电单元故障
故障现象
机床的控制面板上出现了两个报警代码:
85105722-［E43. 1］ not all drives have energized;85105735-［E43. 0］ relay for supply module is notswitching on。表示不是所有的驱动控制器模块已经得电，这意味着X轴、双Y轴 (Y1轴，Y2轴同步)、双C轴 (C1 轴，C2 轴) 的驱动控制器模块不能正常工作; E43. 0］ 表示供电单元模块的继电器没有闭合，也意味着供电单元模块不能正常工作。
故障分析与排查
为力士乐驱动系统 ( Ｒexroth Indradrive) 原理图。通快数控冲床Trupunch1000采用的就是该系统，整个驱动系统由供电单元模块、X 轴驱动控制器模块、Y 轴驱动控制器模块、C 轴驱动控制器模块构成。Y轴、Y轴、C 轴的驱动控制器模块分别通过对应的成套编码器电缆和动力电缆与Y轴、Y轴、C轴的伺服电机相连接。
力士乐驱动控制器 ( Ｒexroth Indradrive) 用来控制电机并检测它们的运行情况。根据力士乐驱动系统原理图可知，供电单元的作用如下:
( 1) 给驱动控制器提供750V直流总线电压;
(2) 使外部动力源的24V控制电压循环连接到驱动控制器;
(3) 通过一个模块总线实现驱动控制器的通信。［E43. 1］表示不是所有的驱动控制器模块已经得电，用万用表直流电压挡实际测量供电单元输出给驱动控制器的直流总线电压为0，没有750 V输出，很显然故障的焦点在供电单元模块上。若供电单元模块有故障，没有正常的输出，将直接导致X、Y、C轴驱动控制器模块不能正常工作，致使机床停机。根据数控机床的维修经验，
零部件有报警，不外乎是以下3种类型所引起:
(1)外界硬件不满足该零件的工作条件;
(2) 支撑零部件的软件有问题，诸如PLC程序有问题一一没有输出应该要输出的信号；
(3)本身零部件的硬件有故障。
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