力士乐供电单元驱动控制器模块实际观察和测量供电单元模块的相关数据，结果见如下表。
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观测类型
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E43. 0报警
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E43. 1报警
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外接线电压
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400V线电压输入正常
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400V线电压输入正常
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外接直流电压
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24V直流电压输入正常
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24V直流电压输入正常
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MA+6－A1－X33引脚间电阻
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X33引脚3和的电阻无穷大
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X33引脚1和2的电阻为0
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MA+6－A7输入端电压
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IN1的电压为0
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IN2的电压为24V
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故障时的I/O诊断值
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E43.0为0
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E43.1 为1
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I/O正常值
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E43.0为1
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E43.1为0
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表1 与供电单元模块相关的观测值
力士乐伺服驱动器维修故障排除
第一种故障
［E43. 1］表示不是所有的驱动控制器模块已经得电，这意味着 X 轴、双 Y 轴 ( Y1 轴，Y2轴同步) 、双 C 轴 ( C1 轴，C2 轴) 的驱动控制器模块不能正常工作;
第二种故障
［E43. 0］表示供电单元模块的继电器没有闭合，也意味着供电单元模块不能正常工作。
(1) 检查输入到供电单元模块的线电压皆为400V，机床的24V直流电源模块正常。故第一种类型基本排除。
(2) 还原操作系统，还原PLC程序，故障依旧，故第二种类型排除。
初步检测外界硬件工作条件正常，支撑硬件的软件又没有问题，那为什么供电单元模块的内部继电器没有正常闭合和打开呢? 难道真的是供电单元模块有故障吗? 别无他法，只有订购一个新配件过来试试。
故障的最终排除
第二天，将新到的供电单元模块装上后，报警并没有消除，机床还是不能正常工作。出现这种情况只有两个: 其一是客户新订购的供电单元模块本身有问题;其二是判断失误，问题不在供电单元模块。于是拆下新的供电单元模块装到另外一台同样的正在使用的机床上试验，发现该供电单元模块没有问题。这说明判断失误，机床报警不是因为供电单元模块这一硬件有问题才造成的。
由于装上新的供电单元故障依旧，故第三种类型也排除了。只有重新检查外界条件，从第一种类型上下功夫。
再彻底检查机床输入电压，最终发现该电源的地线不正常: 稳压器的输入端线电压为380V，经过稳压器升压(变比380/400)后输出到机床的三相电路的线电压分别是400、400、400，仍属正常，但发现地线居然带电，各相对地电压极不平衡，分别为320、320、60V，这就非常反常了，正常情况是三相火线对地电压为230 V左右。检查电源的源头及厂房其他供电设备，现象一样，因此可以断定是客户厂房里面三相火线有一相接地了。
该机床的输入端有四相，其中三相为火线，另一相为地线，根据基尔霍夫电流定律 (KCL)可知: 三相对地电流不平衡，导致地线带电，不满足力士乐供电单元模块正常工作的条件，致使MA+6-A1中的X33引脚中的两个接触器没有正常关闭和打开，因此出现了E43.0、E43.1的报警。把地线拆除，机床能够启动运行，但是机壳带电，证明是外接电源供应方面的问题。于是请客户立即通知当地供电所的工作人员，找出了火线破损的那一相，证实是破损处直接接地了。用绝缘胶布把破损的火线包好，接好机床的地线，再测量稳压器输出端的三相火线对地电压为 230、230、230V，三相线电压皆为400V，地线电压为0，然后开机，机床没有任何报警了，机床可以正常加工板材了。
力士乐伺服驱动器维修故障教训
此次故障直接导致客户停机2天，计48h，耽误了客户的生产，延长了客户的交货时间。直接责任是现场的技术人员判断失误，如果技术人员在检查完外接输入电源线电压后，能进一步检查地线电压是否为0，问题可以在当天解决。所以提高技术人员的维修水平和逆向思维显得尤为重要。
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