力士乐驱动控制器模块故障现象
一台Trupunch1000数控冲床，在一个月内 Y 轴驱动控制器模块出现了两次报警: 第一次，出现了报警代码31001408: SERCOS command error for Y axis，Y轴驱动控制器模块上显示 E2074，机床未停机。第二次出现了报警代码31001408: SERCOS command er-ror for Y axis (Y轴上的SERCOS命令错误)，Y轴驱动控制器模块上显示F8022，机床停机。力士乐驱动控制器模块故障分析与排查
根据文献可知: 如果硬件监视到信号(例如:sin或者cos)超出了临界值，报警E2074将被触发。这是由于编码器信号混乱，在导致F8022发生之前首先触发报警 E2074。F8022表示电机编码器信
号弱。测量系统(编码器)信号振幅和形式是受到监控的，如果信号(例如: 正弦或余弦)偏离了硬件监控的极限值或者信号不正常引起了位置误差，就会产生错误 F8022。产生该报警的原因及处理方法如下表所示。
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原因 |
处理方法 |
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(1) 编码器电缆或屏蔽电缆损坏 |
检查编码器测量系统的电缆，如果有必要请更换它 |
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(2) 编码器损坏 |
检查编码器测量系统，如果有必要请更换它 |
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(3) 编码器变脏 |
清洁编码器测量系统 |
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(4) 驱动器控制单元的硬件损坏 |
更换控制单元或整个驱动器 |
表2 E2074、F8022 报警原因及处理方法
原因 处理方法(1) 编码器电缆或屏蔽电缆损坏
检查编码器测量系统的电缆，如果有必要请更换它
(2) 编码器损坏
检查编码器测量系统，如果有必要请更换它
(3) 编码器变脏
清洁编码器测量系统
(4) 驱动器控制单元的硬件损坏
更换控制单元或整个驱动器
仍然采用排除供电单元模块故障的方法处理该故障。原因 (1) 、(2) 、(3) 属于第一种类型———外界硬件不满足该零件的工作条件; 原因 (4) 属于第三种类型———本身零部件的硬件有故障。由于Y轴驱动控制器模块和C轴驱动控制器模块技术参数指标相同，且C轴驱动控制器模块工作正常，故把Y轴驱动控制器模块和C轴驱动控制器模块对换，并更改其地址后，但报警仍然存在。因此，原因 (4)被排除，不属于第三种类型，即 Y 轴驱动控制器模块自身硬件没有问题。
到现场后，先关机，更换连接Y轴驱动控制器模块和Y1轴的编码器电缆。上电，故障
依旧，说明Y1轴编码器电缆没有问题。同理，更换连接Y轴驱动控制器模块和Y2轴的编码器电缆，上电，开机后报警消除，能正常加工，继续观察5h没有出现E2074报警。因此判断Y2轴的编码器电缆接触不良或者损坏，故换上新的编码器电缆。
半个月后，该机床Y轴驱动控制器模块上显示
F8022报警，这说明原因(1)被排除———编码器电缆没有损坏。很显然，通过排除法，是编码器本身有问题，那到底是编码器测量系统变脏呢?还是编码器
测量系统损坏?由于该编码器集成在Y2轴电机上，拆开电机发现编码器测量系统并没有明显污垢，这样原因(3)被排除.于是更换Y2轴电机，也即换上了新的编码器测量系统，设定好电机参数，至此，
该报警再也没有出现过，机床能正常运行。这说明是原因(2)引起的，属于第一种类型的故障。
故障教训
机床故障有很大的隐蔽性，必须透过现象看本质，逐一排除。由于有4个原因引起E2074和F8022的报警，因此有必要对这4方面逐一排查，力争一次性解决，而不至于分两次才解决问题。
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