力士乐是全球领先的传动与控制专家。力士乐为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动的个性化解决方案。作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供着高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。
1、故障代码:C0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。
2、故障代码:C0285
故障描述:
电机的型号参数P-0-4014有误。
对策:确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:
一些相关的编码器故障报警
对策：力士乐伺服驱动器维修请联系太阳集团欢迎您
4、故障代码:C0201
故障描述:
无效的参数， 当切换到操作模式P4时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数；
（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码:E8260
故障描述:
扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
6、故障代码:F2026
故障描述:
驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。
对策：
（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元；
（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
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