力士乐伺服驱动器警告信息
力士乐驱动器、驱动器的作用是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。力士乐驱动器、伺服驱动器对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或较低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流同服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4.电机应能承受频繁启、制动和反转。
力士乐驱动器、伺服驱动器有关参数
一、位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或失调;
2.参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
二、位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时。
三、速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
四、速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数:
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大:
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
五、速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值
六、输出转矩设置
1，设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF;
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9，设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果与电机速度本设定值不符合，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF;
11、在位置控制方式下，不用此参数;
12.与旋转方向无关。
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