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一般来说，一个典型的PLC有如下4部分硬件
1.电源、中央处理单元（CPU）、输入模块、输出模块。2.按PLC输入、输出点数分为大、中、小3种类型。
3.按其结构又可分为整体式，小型PLC一般都采用整体式。
4.按其结构又可分为模块式，大、中型采用模块式结构。
(按其结构分为整体式和模块式的优点是：按需选择模块，当模块出现故障时，易于更换模块及维修。)
案例分析
本案例来自脱盐水控制系统，工艺流程为通过控制原水泵启动，将自来水先后打入活性炭过滤器和全自动软化器，再通过一二级的RO膜过滤，最终得到软化水的过程。某日操作人员反映，在使用时发现，原水泵一直运行，无论手动/自动状态，停止按钮均停不了泵，只有将原水泵电源断电才能停泵。到达现场后，参照原水泵电气控制图，将系统打到手动，将旋钮SA2打到启动位置，一段时间延时后，PLC上输出Y0指示灯亮，同时原水泵启动，将旋钮SA2打到停止位置，原水泵不停，且PLC输出Y0指示灯一直亮，初步判断，手自动旋钮故
障，导致在手动位置时，Y0有输出，后经检查，旋钮开关为良好。
将系统打到自动，一段时间延时后，PLC上输出Y0指示灯亮，同时原水泵启动，模拟原水低液位，仍不停泵，判断PLC出现问题。
用通讯线将PLC和笔记本连好，检查程序，并没有发现程序中出现问题。软件没有问题，那应该是硬件出问题了，拔下输入输出接线端子、背板卡子、电源线，将整体式三菱PLC 拆下，进行研究，打开PLC外壳，里面有两块叠加的PCB电路板，检查发现PLC输出Y0在底部的一块PCB上，上面整齐排列10 个小模块，PLC 输出均来自这些模块，上面型号为:APA3352，在网上查找发现，元器件为SIP4继电器，这样就豁然开朗，2个引脚是线圈 (DC24V)，另2个引脚一组触点(YO)。万用表 (电阻档) 量得触点输出Y阻值接近OΩ，对应用的检测通道，共占用检测通道19个;设备配置有两块元素测量板，每块能检测16个元素，共计32个元素，因此还有13个通道空闲，可以用来增加分析元素。为了节约生产成本，在工艺部门确定原检出的Na元素可以放弃的情况下，由于检测Na元素的光电倍增管与高Si特征谱线选用的是一种类型的光电倍增管，因此不用增加通道，而是改通道就可以实现我们的目的。这样硬件不需配置，只需要更改光路系统中硬件的摆放位置就可实现。
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