博世力士乐伺服放大器修理：
F2069 松开电机保持制动器时出现故障.在自动监控保持制动器自动时（P-0-0525，保持制动器控制字），激活驱动装置或开始指令 P-0-0541，C2100 制动监控指令 后，尽管施加了一半的保持转矩，电机仍然不运动。
提示： 在 P-0-0539，保持制动器状态命令中显示制动器监控结果。
原因：
电机制动器（伺服制动器）没有连接或连接错误
轴被机械锁住
制动器损坏
制动器供电装置故障
轴的摩擦转矩大于驱动装置的测试转矩
解决方法：
连接制动器或修正连接
检查机械装置并解决锁住问题
检查制动器，必要时进行更换
检测电压
禁用 P-0-0525，保持制动器控制字中的制动器监控功
能，因为基于机械条件该功能不可用
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