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浙江电子设备贝加莱伺服驱动器维修报警39002处理方法

发布者:ZY    来源:上海仰光电子     发布时间:2023-11-6

浙江电子设备贝加莱伺服驱动器维修报警39002处理方法
             浙江电子设备贝加莱伺服驱动器维修报警39002处理方法


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浙江电子设备贝加莱伺服驱动器维修
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板(d-cp.)确认脉冲指令是否输入;
⑤ 检查伺服Run(运行)指示灯是否点亮;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式(P004=0);
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。


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